De Nikon Z-camera’s hadden al vanaf het begin oogherkenning, alleen was het geen optie die je kon in- en uitschakelen. De firmware geschiedenis is echter heel duidelijk: bij firmware 2.0 kwam officieel oogherkenning en bij firmware 3.0 kwam daar oogherkenning bij dieren bij. Maar bij iedere nieuwe versie, zoals 2.1, werd de AF en oogherkenning beter.